\section{Zusammenfassung / Fazit}

Zu Beginn des Projekts hatten wir Probleme ein geeignetes Thema zu finden. Schließlich
konnten wir uns auf das MPS einigen, da dieses den Anforderungen genügte.\par
Viel Aufwand hatten wir damit, uns in OpenSim einzuarbeiten und die virtuelle 
Steuerung zu bauen und zu skripten. Auch mit den Viewern
war es mühsam den richtigen für unsere Arbeit zu finden. Was uns gestört hat war die
Tatsache, dass die Skripte nur von einem bearbeitet werden konnte und nicht von
allen. Aber das haben wir so gelöst, dass die Skripte über einen extra Avatar
erstellt und bearbeitet wurden.\par
Die Programmierung am Arduino brauchte nicht so viel Einarbeitungszeit, weil dieses
recht intuitiv war. Ebenfalls war die API recht kompakt und man konnte diese daher schnell
erlernen.\par
Die Schnittstellenentwicklung war komplexer als gedacht, da wir zuerst überlegen 
mussten, wie wir die Schnittstellen realisieren wollen und wie die Kommunikation
zwischen Arduino und OpenSim aussehen soll. Das Modul war recht aufwändig zu implementieren.
Man musste ersteinmal wissen, wo genau man die Informationen herbekommt, die man brauchte.
Als dieses allerdings größtenteils erarbeitet wurde ist das Modul recht kompakt geworden.
Diese Arbeit wurde uns auch immens vereinfacht, da wir Hilfe im OpenSim-IRC-Channel 
für diverse Problemstellungen erhalten haben.\par
Ein fertiges Modul ist unserer Meinung nach eine elegante Lösung für die Leute, die 
es benutzen möchten, aber nicht so viel Ahnung von Programmierung haben.\par
Im Allgemeinen können wir sagen, dass uns das Projekt viel Spaß gemacht hat und wir
einiges gelernt haben, was mit Mixed Reality und Mechatronik zu tun hat.

